【深.蓝.学.院】多传感器融合定位 - 带源码课件
文件信息
文件名称
【深.蓝.学.院】多传感器融合定位 - 带源码课件
文件大小
4.97 GB
文件状态
有效
存储位置
网盘资源
分享者
GG*货铺
📋 文件内容
【深.蓝.学.院】多传感器融合定位 - 带源码课件 - 文件信息
- 包含文件：第一章_3D激光里程计
- 第二章_点云地图构建及基于地图的定位
- 第三章_惯性导航原理及误差分析
- 第四章_基于滤波的融合方法
- 第五章_基于滤波的融合方法进阶
- 第六章_基于图优化的融合方法
- 第七章_基于图优化的地图定位
- 第八章_传感器时空标定
- 免费资源共享.pdf