视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO - 带源码课件

📋 文件内容

1. 包含文件：第1节 概述与课程介绍
2. 第2节 IMU传感器
3. 第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合
4. 第4节 滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性
5. 第5节 滑动窗口算法实践：逐行手写求解器
6. 第6节 视觉前端
7. 第7节 VINS系统构建
8. 300T精品资源入口.txt
9. 软件分享.png
10. 网盘云盘资源分享群聊二维码.jpg