SLA

📋 文件内容

1. 包含文件：第1节：激光SLAM简要介绍
2. 第2节 传感器数据处理I：里程计运动模型及标定
3. 第3节 传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除
4. 第4节 激光SLAM的前端配准方法
5. 第5节 基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)
6. 第6节 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)
7. 第7节 基于已知定位的建图
8. 第8节 3D激光SLAM介绍
9. 第9节 作业答疑课