移动机器人运动规划 - 带源码课件

📋 文件内容

1. 包含文件：第1章 导论
2. 第2章 基于搜索的路径规划
3. 第3章 基于采样的规划算法
4. 第4章 动力学约束下的运动规划
5. 第5章 最优轨迹生成
6. 第6章 模型预测控制与运动规划
7. 第7章 集群机器人运动规划
8. 第8章 移动机器人局部规划：经典框架及案例