机器人学中的状态估计 - 带源码课件
文件信息
文件名称
机器人学中的状态估计 - 带源码课件
文件大小
10.78 GB
文件状态
有效
存储位置
网盘资源
分享者
安然*得的喜鹊
📋 文件内容
机器人学中的状态估计 - 带源码课件 - 文件信息
- 包含文件：第1章 概述与基础知识
- 第2章 线性高斯系统的状态估计问题
- 第3章 非线性高斯系统的状态估计问题
- 第4章 偏差
- 匹配和外点
- 第5章 三维几何学基础
- 第6章 矩阵李群
- 第7章 位姿估计问题
- 第8章 位姿和点的估计问题