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【深蓝学院】视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO - 带源码课件

浏览: 12 下载: 0 上传: 2026-01-03 22:22:25

文件信息

📝
文件名称
【深蓝学院】视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO - 带源码课件
📊
文件大小
7.73 GB
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文件状态
有效
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存储位置
网盘资源
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分享者
有神*的袋鼠

📋 文件内容

【深蓝学院】视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO - 带源码课件 - 文件信息
  1. 包含文件：第1节 概述与课程介绍
  2. 第2节 IMU传感器
  3. 第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合
  4. 第4节 滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性
  5. 第5节 滑动窗口算法实践：逐行手写求解器
  6. 第6节 视觉前端
  7. 第7节 VINS系统构建
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